A Escola de Saúde Pública do Piauí (ESP-PI) tem origem na criação do Centro Formador de Recursos Humanos em 1984, extinto em 1995. Em 2005, foi reestruturada como Escola Técnica do SUS (ETSUS). Em 2021, a ETSUS foi incorporada à ESP-PI, que ganhou status de Diretoria em 2024, ficando subordinada à Superintendência de Gestão de Administração, da Secretaria de Estado da Saúde do Piauí (SESAPI). A instituição integra redes estratégicas como a RET-SUS, RedEscola e Redecoesp. Desenvolve atividades com cursos técnicos, graduação e pós-graduação, além da área de pesquisa por meio do Comitê de Ética da SESAPI.
